每日生活圈2026年07月10日 21:11消息，马斯克画饼，宇树填坑，全球首例人形机器人手术登Nature。
《科创板日报》7月10日讯“AIOptimus将实现全民优质医疗服务，让所有人都能享优于当下的医疗体验。”近日，马斯克再次表达了其在AI医疗领域的愿景。 随着人工智能技术的不断发展，医疗领域正迎来前所未有的变革机遇。马斯克提出的AIOptimus理念，不仅体现了对科技赋能医疗的深刻理解，也反映出他对提升全球医疗可及性和质量的期待。这一愿景若能落地，或将为医疗资源分配不均、服务效率低下等问题提供新的解决方案。然而，实现这一目标仍需克服技术、伦理及政策等多方面的挑战。
今年1月，他曾预测Optimus将在三到四年内，在手术操作领域全面超越人类外科医生。而半年后，宇树机器人正式进入手术室，并成功完成两例活体手术。
近日，国际顶级期刊《Nature》在线发表了一篇题为《人形机器人在外科手术中应用于活体的可行性研究》的论文。该研究将宇树科技的G1人形机器人引入手术室，让它手持人类医生常用的腹腔镜手术工具，通过远程操控，成功为两头活猪实施了标准的腹腔镜胆囊切除手术。
据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。
就结果而言，两台手术均通过人形机器人成功完成，术中未发生需要转为常规腹腔镜手术或开腹手术的情况。首例手术过程中未出现严重并发症；第二例手术中虽出现了轻度胆汁渗漏和肝床出血，但经及时吸引及电凝处理后已得到有效控制。
从耗时来看，第二台手术操作明显比第一台更加熟练：主动操控台的操作时间从大约56分钟减少到约32分钟，机器人重新部署的次数也由8次下降至4次。
研究团队指出，该研究系统性地评估了当前人形机器人在手术应用中的表现与不足，提供了基于证据的分析，既肯定了其潜在价值，也明确了在实现临床广泛应用之前需要突破的关键技术难题。 从行业发展的角度来看，这一研究为医疗科技的进步提供了重要参考。尽管人形机器人在手术中展现出一定的辅助能力，但其在精准度、适应复杂环境以及与医生协作等方面仍存在明显短板。要真正实现其在临床中的有效部署，还需在算法优化、实时响应能力及安全性等方面持续攻关。未来，随着技术不断成熟，人形机器人有望在更多医疗场景中发挥更大作用，但现阶段仍需谨慎推进，确保安全与效果并重。
该论文进一步指出，远程操作在实际应用中仍存在一些亟待解决的问题。例如，在手术过程中，需要对人形机器人进行多次重新校准，这使得手术时间明显长于使用达芬奇机器人系统的情况。此外，目前市面上的人形机器人缺乏可承受高温高压灭菌的部件，因此研究中只能采用无菌手套，但这种方式并不能完全达到人体手术所需的无菌标准。
不过，研究团队指出，这种手术时间的显著差异在早期专用手术机器人系统中并不少见：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，而如今仅需30分钟。随着技术的不断进步，人形机器人在类似场景下的表现很可能会得到明显改善。 从行业发展角度看，手术机器人从初期的笨拙到如今的高效，反映出人工智能与医疗技术融合的巨大潜力。尽管当前仍存在诸多挑战，但技术迭代的速度令人期待。未来，随着算法优化和硬件升级，机器人在复杂手术中的应用将更加成熟，为患者带来更安全、精准的治疗体验。
